太陽能光伏清潔機(jī)器人是輔助人們更輕松地管理和維護(hù)太陽能光伏系統(tǒng)，提高其發(fā)電效率和壽命的一種高效、實用的設(shè)備，是一款專用于對太陽能光伏板表面進(jìn)行清潔的機(jī)器人，能夠自動或半自動地識別和清除光伏板表面的污垢、灰塵和其他雜質(zhì)。其工作原理通常是通過使用清潔工具對光伏板表面進(jìn)行清洗，通過自主移動、識別光伏板的位置和角度，結(jié)合傳感器和機(jī)器視覺技術(shù)，以適應(yīng)不同的地形和環(huán)境，以便更準(zhǔn)確地識別和清除污垢和雜質(zhì)，從而提高光伏發(fā)電的效率。

太陽能光伏清潔機(jī)器人可在夜間或無人的情況下進(jìn)行清潔工作，確保光伏板始終保持清潔和高效。在提高光伏板的發(fā)電效率、節(jié)省人工成本等方面的優(yōu)勢較為突出，因此在近年來的光伏清潔運(yùn)維工作中的應(yīng)用越來越廣泛。

陜西公眾設(shè)計研發(fā)的太陽能光伏清潔機(jī)器人，通過自動導(dǎo)航、智能檢測、高效清洗、安全保護(hù)和遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能應(yīng)用，可有效輔助太陽能光伏清潔運(yùn)維工作。

      機(jī)器人通過智能行走技術(shù)，搭載高精度的定位系統(tǒng)，實現(xiàn)對光伏發(fā)電系統(tǒng)的自動識別和定位。在清洗過程中根據(jù)預(yù)設(shè)的清洗路線自動行走，避免重復(fù)清洗和遺漏清洗，提高清洗效率；通過先進(jìn)的多種類型傳感器配備，實時檢測光伏組件表面的污染程度和污垢類型。并根據(jù)檢測情況自動調(diào)整清洗策略，確保良好的清洗效果；機(jī)器人采用無水自主清掃設(shè)計，通過配備的軟毛刷等清掃工具，對光伏組件表面進(jìn)行清掃，確保光伏組件表面的清潔度；機(jī)器人具備自動糾偏、自檢、防跌落和強(qiáng)風(fēng)保護(hù)功能，避免在運(yùn)行過程中出現(xiàn)碰撞、跌落的現(xiàn)象，此外還具備防水、防塵、防凍等性能，可以在惡劣環(huán)境下正常工作；機(jī)器人支持移動端或云端操控，通過便捷高效的遠(yuǎn)程監(jiān)控，操作人員對機(jī)器人的工作狀態(tài)、清洗進(jìn)度等進(jìn)行實時監(jiān)控，方便及時進(jìn)行清洗工作的進(jìn)行與調(diào)整。